Project : Distance Measurement Circuit using Supersonic Sensor ⦁  개요 : 차량 후방 감지 및 로봇 청소기 등에 사용하는 거리 측정 회로를 초음파 센서를 이용하여 설계 및 제작 ⦁  기능  1. 거리 측정 범위최소 거리: 30cm최대 거리: 1m측정 단위: [cm]실시간 거리 측정  2. 회로 구성 요소송신 신호 주파수: 40kHz수신 신호 카운팅 주파수: 17.2kHz3개의 FND(Seven-Segment Display)를 사용하여 거리 표시  3. 설계 및 측정 회로초음파 발진 회로Tx 타이밍 펄스 발진 회로초음파 송신 회로초음파 수신 회로신호 정류 회로신호 검출 회로시간 측정 회로카운팅 펄스 발진 회로카운터/래치 클리어 펄스 회로  ⦁  개발 기간..