Project : Autonomous Vehicle ⦁  개요 : STM32 ARM Cortex M4를 이용한 자율주행 이동체 개발 ⦁  기능     1. Auto 모드, Manual 모드           1) Auto 모드 : 초음파 센서로 측정한 거리를 통해 자율 주행                 a) 원거리에서는 가장 넓은 공간으로 부드럽게 주행                 b) 근거리에서는 동체 제자리 회전           2) Manual 모드 : Bluetooth를 이용한 스마트폰 원격 제어     2. CLCD를 통해 현재 머신의 모드 표시  ⦁  구현 방법     1. FSM, SW Stack, Object Diagram, Sequence Diagram, Class Diagram 제작 ..

Project : Pedestrian Safety Integrated Control System ⦁  개요 : STM32 ARM Cortex M4를 이용한 보행자 안전 통합 관제 시스템 개발 ⦁  기능     1. 횡단보도 차량 속도 경고 알림           1) 일정 속도를 초과하면 LED 점등     2. 에스컬레이터 일반인, 노약자 모드(자동 동작, 자동 멈춤, 에너지 절약)          1) 일반인 모드                a) 에스컬레이터 속도 : 빠름                b) 동작 : 보행자가 에스컬레이터 시작 위치를 지나가면 동작을 시작, 끝 위치에 도달하면 동작 종료                c) 일반인은 에스컬레이터를 걸어갈 수도, 가만히 서서갈 수도 있기 때문에 ..