[ARM] STM32_Systick 사용 버튼 LED 동작

(2) ::  FSM(유한 상태 머신)

 

 

내부 클럭(HSI) : 불안정 → Clock 주기가 외부의 영향으로 변할 수 있음

외부 클럭(HSE) : 안정적 → 정확한 시간을 재야할 때 사용

 

 

• 전체 코드

https://github.com/k1minseok/STM32_ButtonLED_0423

GitHub - k1minseok/STM32_ButtonPush_LEDON_0423

→ delay 함수를 사용하지 않음(non-blocking 방식 / delay 사용 : blocking 동작 방식)

 

	static uint32_t prevTime = 0;
	uint32_t curTime = HAL_GetTick();
	
	switch (modeState)
	{
		case LED1_ON:
			if(curTime - prevTime < 200)
				return;
			prevTime = curTime;
//			if (timeTick != 0)
//				return;
			LED_toggle(&LED_1);
			LED_OFF(&LED_2);
			LED_OFF(&LED_3);
//			timeTick = 200;
			break;

위와 같이 `SystickCallback()` 함수를 이용하지 않고 system tick을 직접 가져오는 방식으로 사용할 수 있음.