Project : Pedestrian Safety Integrated Control System ⦁  개요 : STM32 ARM Cortex M4를 이용한 보행자 안전 통합 관제 시스템 개발 ⦁  기능     1. 횡단보도 차량 속도 경고 알림           1) 일정 속도를 초과하면 LED 점등     2. 에스컬레이터 일반인, 노약자 모드(자동 동작, 자동 멈춤, 에너지 절약)          1) 일반인 모드                a) 에스컬레이터 속도 : 빠름                b) 동작 : 보행자가 에스컬레이터 시작 위치를 지나가면 동작을 시작, 끝 위치에 도달하면 동작 종료                c) 일반인은 에스컬레이터를 걸어갈 수도, 가만히 서서갈 수도 있기 때문에 ..