[ARM] Project : Pedestrian Safety Integrated Control System

 

Project : Pedestrian Safety Integrated Control System

 

⦁  개요

 : STM32 ARM Cortex M4를 이용한 보행자 안전 통합 관제 시스템 개발

 

⦁  기능

     1. 횡단보도 차량 속도 경고 알림

           1) 일정 속도를 초과하면 LED 점등

     2. 에스컬레이터 일반인, 노약자 모드(자동 동작, 자동 멈춤, 에너지 절약)

          1) 일반인 모드

                a) 에스컬레이터 속도 : 빠름

                b) 동작 : 보행자가 에스컬레이터 시작 위치를 지나가면 동작을 시작, 끝 위치에 도달하면 동작 종료

                c) 일반인은 에스컬레이터를 걸어갈 수도, 가만히 서서갈 수도 있기 때문에 초음파 센서를 이용하여

                    에스컬레이터에 탑승하고 있는 보행자를 카운트하여 자동 동작, 자동 멈춤

          2) 노약자 모드

                a) 에스컬레이터 속도 : 느림

                b) 동작 : 보행자가 에스컬레이터 시작 위치를 지나가면 동작을 시작, 일정 시간이 지나면 동작 종료

                c) 노약자는 에스컬레이터를 걸어가지 않는다고 판단하여 일정 시간이 지나면 자동 동작 종료

          3) 현재 상태 FND 표시

    3. 통합 관제 시스템

          1)  Python을 통한 UI 구현 : 에스컬레이터 제어 및 각종 정보 표출

 

 

⦁  구현 방법

     1. FSM, Class Diagram 제작

     2. Hardware Driver 개발

     3. Function AP 개발

     4. 초음파 센서 노이즈 제거를 위한 필터 사용

     5. OOP구현

     6. STM32, BreadBoard, 각종 하드웨어 이용하여 머신 제작

     7. Python tkinter 라이브러리 이용하여 UI 개발

 

 

⦁  개발 기간

 : 2024. 04. 12 ~ 2024. 04. 18

 

 

⦁  프로젝트 발표일

 : 2024. 04. 19

 

 

⦁  동작 영상

 

 

 

⦁  PDF

  ⦁ 배율을 조정해서 봐주세요.

 

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⦁  PPT

 ⦁ 파일 용량이 커 로딩이 오래 걸립니다. 조금만 기다려주세요.

 

 

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Made By Minseok KIM