[ARM] Project : Autonomous Vehicle PPT & PDF

 

Project : Autonomous Vehicle

 

⦁  개요

 : STM32 ARM Cortex M4를 이용한 자율주행 이동체 개발

 

⦁  기능

     1. Auto 모드, Manual 모드

           1) Auto 모드 : 초음파 센서로 측정한 거리를 통해 자율 주행

                 a) 원거리에서는 가장 넓은 공간으로 부드럽게 주행

                 b) 근거리에서는 동체 제자리 회전

           2) Manual 모드 : Bluetooth를 이용한 스마트폰 원격 제어

     2. CLCD를 통해 현재 머신의 모드 표시

 

 

⦁  구현 방법

     1. FSM, SW Stack, Object Diagram, Sequence Diagram, Class Diagram 제작

     2. Hardware Driver 개발

     3. Function AP 개발

     4. 초음파 센서 노이즈 제거를 위한 필터 사용

     5. OOP구현, FreeRTOS 사용하여 소프트웨어 개발

     6. STM32, BreadBoard, 각종 하드웨어 이용하여 머신 제작

 

 

⦁  개발 기간

 : 2024. 04. 30 ~ 2024. 05. 06

 

 

⦁  프로젝트 발표일

 : 2024. 05. 07

 

 

⦁  동작 영상

 

Manual Mode

 

Auto Mode 원거리

 

Auto Mode 근거리

 

 

⦁  PDF

  ⦁ 배율을 조정해서 봐주세요.

 

  ▶  새 창에서 열기

https://onedrive.live.com/embed?authkey=%21AHwTwcIWcQefLms&em=2&resid=946DE0E92F261F%2129335

 

⦁  PPT

 ⦁ 파일 용량이 커 로딩이 오래 걸립니다. 조금만 기다려주세요.

 

 

▶  새 창에서 열기

https://onedrive.live.com/embed?authkey=%21AHhSD6rmfdbThyY&em=2&resid=946DE0E92F261F%2129336

 

 

 

 

 

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Made By Minseok KIM