1.  Serial Communication   동기/비동기 통신 방식 핀 다중 통신여부 Slave구분 방법 속도 UART비동기전이중(Full Duplex)TxD, Rxd1:1 통신XCLK이 없어 속도의 제한이 있음I2C동기반이중(Half Duplex)SCL, SDA1:n 통신AddressSPI보다 느림SPI동기전이중(Full Duplex)CLOCK, MOSI, MISO, CS1:n 통신CS(Chip Select)제일 빠름 특징I2C반이중 통신으로 송수신 동시 불가데이터 전송에 Address 송신, ACK bit 수신 프로토콜이 추가되어 속도가 SPI에 비해 느림(100kHz, 400kHz)핀 개수 적음Pull-up 저항 필요SPI속도 가장 빠름 (Mbps)각 Slave별로 CS핀이 필요하여 핀..